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三菱程序zrn回原点DRVI相对位置DRVA绝对位置怎么用这三个指令写

归档日期:07-16       文本归类:置写出位置      文章编辑:爱尚语录

  三菱程序zrn回原点,DRVI相对位置,DRVA绝对位置,怎么用这三个指令写出我描述的程序

  三菱程序zrn回原点,DRVI相对位置,DRVA绝对位置,怎么用这三个指令写出我描述的程序

  机器断电后,按按钮x0让伺服回原点,按x1,发脉冲,1000个脉冲,电机转一圈!伺服运动到一个位置y1,停留10分钟,这十分钟内灯y3亮一段时间,灭一段时间,这个时间可以在触摸屏上面调...

  机器断电后,按按钮x0让伺服回原点,按x1,发脉冲,1000个脉冲,电机转一圈!伺服运动到一个位置y1,停留10分钟,这十分钟内灯y3亮一段时间,灭一段时间,这个时间可以在触摸屏上面调节,10分钟过后,减速为原来速度的一半退回到y2位置,停留5分钟,然后重复y1和y2这个动作,重复5次后,自动回原点!要求:转动转换开关X3,在任意的位置都可以停止,转回来后继续在任意位置动作!按急停x4,全部停止,伺服失去原点,按x0可以回原点!请大家帮助我一下写出这个三菱的程序,谢谢了,100金币,请各位工程师帮我一下

  展开全部PLSY和DRVI都是相对控制伺服的位置,PLSY指令可以用于正反脉冲和脉冲加方向两种模式,DRVI只能用于脉冲加方向模式。

  三菱PLC而言,所有型号都有PLSY,但是FX2N并没有DRVI,DRVA,ZRN等定位指令,所以在选用指令时请查看你的PLC型号是否支持这个指令。

  程序上,两个指令都可以实现,只是写法不一样而已,相对来说,DRVI控制更方便一些。

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